A
locomoção bípede, ou marcha, é uma tarefa funcional que exige interações
complexas e coordenação entre muitas das principais articulações do corpo,
particularmente da extremidade inferior.
O
ciclo da marcha, ou passada, é definido como a ocorrência de um evento em um
membro inferior até a próxima ocorrência do mesmo evento no mesmo membro
inferior. É mais tipicamente demarcado pelo contato inicial ipsilateral
sequenciado. A fase de apoio ocupa 60% da passada e é dividida em seis eventos
ou períodos: contato inicial, resposta de carga, fase média do apoio, fase
terminal do apoio, pré-oscilação e dedos-fora. A fase de oscilação ocupa 40% da
passada e é dividida em períodos: oscilação inicial, oscilação média e
oscilação terminal.
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